NeuroHex：高效的六角坐标系统，用于创建世界模型以实现自适应人工智能

arXiv:2603.00376v2 公告类型：新 摘要：NeuroHex 是一个六角坐标系，旨在支持在线自适应人工智能系统的高效世界模型和参考系。受人脑网格细胞六向发射结构的启发，NeuroHex 采用立方等距六角坐标公式，提供完整的 60{\deg} 旋转对称性和低成本的平移、旋转和距离计算。我们开发了一个数学框架，其中包含环索引、量化角度编码以及基础、简单和复杂几何形状基元的分层库。这些构造允许低开销的形状点测试和空间匹配操作，这在笛卡尔坐标系中是昂贵的。为了支持实际设置，NeuroHex 框架可以使用 OSM 到 NeuroHex (OSM2Hex) 转换工具处理 OpenStreetMap (OSM) 数据集。 OSM2Hex空间抽象处理管道可以实现几何复杂度降低90-99%，同时保持相关的空间结构图用于导航。我们基于实际城市和社区规模数据集的初步结果表明，NeuroHex 为构建动态世界模型提供了高效的基础，从而在具有持续在线学习能力的自主人工智能系统中实现自适应空间推理。