从网络物理系统的模拟证据中提炼影响力知识的概念框架

arXiv:2608.11221v1 公告类型：新 摘要：网络物理系统（CPS）通常由多个利益相关者开发，他们生产适合其特定专业领域的产品。这些系统的行为源于这些人工制品与其操作环境之间的相互作用。仿真和联合仿真已成为分析 CPS 行为的重要方法，通过仿真活动，开发人员可以探索不断变化的条件下的系统响应，包括与环境的交互。然而，对某些环境介导的交互（通常是直接感知和驱动之外的交互）缺乏细节和理解，这些交互由于其复杂性、缺乏时间或缺乏领域经验而仍未建模，阻碍了对模拟结果的正确理解和利用。为了解决这些限制，我们提出了一个概念框架，利用影响的新概念来支持模拟活动的迭代和增量细化，并加深对系统行为的理解。我们通过涉及使用 Simulink/Gazebo 联合仿真实现的移动机器人的案例研究来演示所提出的方法。