针对 OpenVLA 的可重复 100 步 LoRA 微调运行，包括数据集检查、Colab 设置、训练指标和 W&B 证据。
来源：Towards Data Science
2026-07-21 15:00
我尝试在 Colab 上微调机器人 AI 模型。这是有效的
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