NIMO控制器：基于模型上下文协议的自动驾驶实验室协调器

arXiv:2605.15227v1 公告类型：新 摘要：自动驾驶实验室（SDL）作为加速科学发现的一种手段受到越来越多的关注。然而，开发 SDL 软件在技术上仍然要求很高。为了提高可访问性，已经提出了编排软件框架来协调 SDL 组件。然而，现有框架主要是为人类交互而设计的，并没有提供适合人工智能代理的标准化接口。在这项工作中，我们提出了一种基于模型上下文协议（MCP）的SDL软件架构，其中所有SDL功能都通过MCP服务器公开。遵循这一设计原则，我们引入了一个基于 MCP 的 SDL 编排器，名为 NIMO Controller。它提供了通过基于 MCP 的工具发现自动生成的可视化编程界面，允许人类用户无需编写代码即可设计实验工作流程。 AI 代理也可以访问相同的 MCP 后端，为人类用户和 AI 代理提供统一的界面。我们通过颜色匹配 SDL 的案例研究演示了所提出的系统。结果验证了所提出的基于 MCP 的 SDL 架构的可用性。